关于机器人吸尘器

今天，清洁房屋早已不再是一件需要花费大量时间和精力的事情。这并不奇怪，因为在这件事上，各种技术都在帮助我们。其中一种类型是机器人真空吸尘器，本文将专门介绍。

尽管具有可制造性，但今天并不是每个人都拥有智能机器人吸尘器。 这通常是由于两个因素：

• 这种设备的成本相当高；
• 有人担心这种清洁的有效性。

但这种低估往往是没有根据的， 因为如果您选择合适的型号，它将比经典吸尘器更好地解决清洁任务。 此外，该设备不仅可以独立确定究竟哪里有更多的污垢，还可以保持房屋的清洁，即永久消除大量灰尘和污垢堆积的原因 - 缺乏清洁。随着这个方向的发展，模型变得更加高效、节能和准确。而这大大解放了一个人的时间，让他有机会在这件事上完全依赖机器。

要了解哪种机器人吸尘器会更好以及它的大致工作原理，您应该考虑它的设备。当今市场上的解决方案通常具有低高度的圆柱体。 这是一个经过深思熟虑的解决方案，因为包括高度在内的小尺寸使得可以清洁家具下方，大量污垢和灰尘不断积聚。 不包括任何角落的圆形形状也不是偶然的，因为它可以让您在清洁过程中不会损坏家具。这也可以防止真空吸尘器在行驶时卡在狭窄的地方。

在外壳之上，通常有各种指标：充放电、电池、运行状态等等。如果机器人吸尘器属于昂贵的细分市场，那么即使是液晶屏幕也可以放置在这个地方，在那里您可以找到有关可执行程序的功能的信息。所有的技术组件通常都在底部。 其中包括以下内容。

• 清洁刷.它们可以是中央的和侧面的。后者并非在所有型号中都可用。
• 一种清洁设备灰尘的机制。 通常，我们谈论的是过滤器和风扇，它们可以产生净化空气的定向运动。
• 特殊容器或袋子清洁过程中碎片和灰尘积聚的地方。

现在让我们看看机器人吸尘器是如何工作的。在房间里移动时，当他用吸尘器吸尘时，在中央刷子的帮助下，机器人会撬起在其移动路径中遇到的碎片。在风扇产生的气流的帮助下，它被向内吸入。如果该设备还配备了侧刷，那么它们还会在主刷方向的侧面耙扫碎屑，从而将其抬起。

当气团进入内部时，它们会通过过滤器，然后被清洁并通过一个特殊的孔退出。同时，带有垃圾的灰尘留在一个特殊的袋子里。这是每个机器人吸尘器操作的近似算法，正如你所看到的，它与通常的没有太大区别。 诚然，在清洁过程中设备在房间周围移动的过程中可能会有细微差别，但这对于每个模型来说都是一个纯粹的单独过程。

人们早就知道，一个人的任何新发明，甚至任何事物，都有其优点和缺点，这会影响一个人对使用这个或那个东西的好处的决定。如果专门说扫地机器人的话，虽然出现的时间不长，但对于大家来说已经不是什么超级新奇的东西了，对它的态度还是比较暧昧的。它们既有相当严重的优点，也有一些缺点。 如果我们谈论积极的方面，那么我们应该命名这些。

• 可以在一天中的任何时间几乎全天候打扫房屋。如果家里有小孩，这一刻将非常重要。只需以所需模式打开机器人吸尘器就足够了，您可以安全地带着孩子外出。而且回来后房间就干净了，为父母节省不少时间。
• 清洁是自动进行的，不需要人在场。
• 清洁可以在难以到达的地方进行，这样可以节省一个人的时间并且不允许过度工作。
• 收获过程的质量将尽可能高。与人类不同的是，机器人不会忘记需要清洁的地方，并且尽可能小心谨慎地进行清洁，不会遗漏任何细节。
• 与传统模拟相比，噪音水平更低。
• 如果家里有人过敏，该设备将是必不可少的，因为它可以不断清洁房屋中的灰尘和污垢。

但尽管有优点，但也有一些缺点。

• 在很多地方，比如在一些狭小的空间或角落里，由于其圆形，机器人无法高质量地清除垃圾，这就是为什么必须由人来为他做的原因。
• 有时应该从设备的路径中移除电线和家具。
• 在潮湿的表面上工作时，设备会迅速堵塞并变脏。带有灰尘的水是各种有害微生物的理想滋生地。
• 如果宠物住在公寓里，那么如果机器人不习惯托盘，它可能会不小心将动物的排泄物涂抹在地板上并散布在房间里。
• 这样的清洁剂不能总是应对食物和饮料的粘性痕迹的清洁。
• 每次清洁后，都需要清洁设备，这并不总是可取的。
• 此类设备的成本通常处于技术最先进的非自动化解决方案的水平。

应该说，机器人吸尘器是执行不同功能的这类机器人设备的几类的通用名称。 今天有：

• 机器人吸尘器；

• 地板抛光机器人；

• 综合解决方案；

• 机器人窗户清洁器。

现在让我们更详细地讨论每个类别。 通常，圆形，有时是方形的机器人真空吸尘器旨在自动清洁灰尘和小碎屑。

迄今为止，此类解决方案拥有一整套传感器，可让它们在空间和房间内进行定位：确定与物体的距离、高度差、地板的清洁度及其外观。它们通常配备有边刷，用于收集周围空间中的碎片 - 使用它们，该设备可以收集位于墙壁和角落的碎片。某些型号配备涡轮刷，可显着提高地毯的清洁效果。已经提到了这种带有涡轮刷的模型的操作原理。

下一种是机器人地板抛光机。 它还有一系列传感器，而不是刷子和风扇，它有几个执行圆周或往复运动的运动部件。这些部件通常放在由特殊材料 - 超细纤维制成的餐巾纸上。

当这种设备工作时，擦拭巾会被特殊容器中的液体浸泡。在房间内移动时，它会收集灰尘颗粒并擦去地板上的污垢。当它们变脏时，必须取下抹布并用水清洗。有些型号没有餐巾纸。他们只是将水洒在地板上，然后用橡胶刷收集。

由于杂物严重、粉尘量大、污染严重，此类设备可能无法应对。 大多数情况下，它已经在清洁结束时使用，以巩固结果。

第三类机器人是可以进行湿洗和干洗的解决方案。 这种机器人既可以是传统的，也可以是工业的。一方面，它们可以完美地清洁地板，另一方面，它们的集尘器比第一类设备更小。是的，而且他们将拥有的餐巾纸的面积更小。在自动模式下，组合机器人可以清洁小面积 - 从 10 到 35 平方米。之后，您将需要清洁设备。

最后一类，擦窗机器人，在普通买家中不是很受欢迎。 这一类可以称为高度专业化的设备，没有它，在很多时候都很难管理。它用于清洁位于高处的盲窗。清洁公司对这项服务收取很多费用。出于这个原因，对这种类型的机器人的需求虽然很小，但很稳定。

如果您从结构上看，那么这样的解决方案类似于机器人真空吸尘器 - 它还有几个可以移动的刷子。他们清洁玻璃上的污垢。还有一个风扇可以吸入空气。只有引擎会在这里更强大，以将设备保持在垂直表面上。

尽管并非总是可以找到便宜但高质量的真空吸尘器，但仍有很多选择。而且，作为一项规则，它将是中国或日本制造商。 迄今为止，相关设备制造商的评级如下：

• 我是机器人;

• 三星;

• 飞利浦；

• 聪明干净；

• 尼托；

• 阿盖特；

• 阿里埃特；

• 华为；

• 沃尔金茨科斯莫；

• 海尔。

我们将尝试在价格和质量方面找到最佳解决方案。 这些模型中的第一个将是名为 Polaris PVCR 0510 的设备。 该型号售价约 100 美元，被认为是市场上最实惠的型号之一。但是，考虑到它的价格，你不应该指望强大的功能。真空吸尘器仅执行干洗。它的电池容量约为 1000 mAh，该设备可以在不到一个小时的时间内工作。它可以在 5 小时内充满电。配备边刷和红外传感器。

吸力约为 14 瓦。如果说除尘器，那么这里没有布袋，而是有一个容量为200毫米的旋风式过滤器。此外，该型号配备了精细过滤器。这里没有动力控制杆。该模型有一个软保险杠，运行过程中产生的噪音水平只有65分贝。

下一个值得消费者关注的型号是 Clever & Clean SLIM 系列 VRpro。 该解决方案还可以进行专门的干洗。它的电池容量为 2200 mAh，由锂离子电池制成。这款纤薄的机器人一次充电可以工作大约一个半小时。 7个红外线和超声波传感器负责高质量的移动和清洁，这使得它可以通过构建房间地图进行真正高质量的地板清洁。这有助于侧刷的存在。吸力将与上述型号相同。这里的除尘器也以旋风过滤器为代表。有软保险杠，没有动力调节。设备在运行期间产生的噪音级别为 55 dB。

一个相当不错的预算模型将是一个名为 iLife V7s 5.0 的模型。 该机型与现有机型的不同之处在于，它既可以进行干洗，也可以进行湿洗，也就是合二为一。它具有收集液体的功能，即在湿法清洗模式下是全自动的。锂离子型电池的容量为 2600 mAh。续航时间超过两小时，充满电需要5小时。

该型号配备红外传感器并配有边刷。一个显着的特点是遥控器的存在。吸力 - 22 W。如果我们谈论除尘器，那么它以0.5升容量的旋风式过滤器为代表。还有一个软保险杠和一个精细过滤器，但没有电源调节器。运行期间产生的噪音水平为 55 dB。

下一个型号属于中等价位，称为 iBoto Aqua V710。 它也属于组合式的范畴，所以它可以进行干洗和湿洗。对于后者，有液体收集功能。使用容量为 2600 mAh 的锂离子电池进行工作。电池续航时间接近 2.5 小时。放电时，iBoto 的设备会自动返回充电位置。它配有遥控器、边刷和软保险杠。除尘器以容量为400毫升的旋风式过滤器为代表，还辅以精滤器。运行期间的噪音水平仅为 45 dB。

Polaris PVCR 0726W 型号将非常有趣。 它是一种干洗解决方案。容积为600毫升的除尘器以旋风过滤器为代表，与精细过滤器相辅相成。吸力为25W。此外，该模型配备了一对边刷、一个遥控器和几个喷嘴。该模型由电池供电。运行期间发出的噪声级为 56 dB。

其中最先进的是中国360 S6扫地机器人的型号。 这是一个组合解决方案。一次充电，您可以工作两个小时。锂离子电池的容量为 3200 mAh。集尘桶容量400毫升，水箱150毫升。放电时，模型本身返回充电站。运行期间的噪音水平为 55 dB。一个有趣的功能是它是一个会说话的真空吸尘器。

另一个受欢迎的型号是 Pullman PL-1016。 它专为干洗而设计，因此配备了容量为 0.14 升的集尘器、旋风分离器和精细过滤器。功耗为29W，吸力为25W。电池容量为 1500 mAh，一次充电可以工作一个小时。它在 6 小时内充满电。运行期间发出的噪音水平为 65 dB。

下一个值得关注的型号是 Liectroux B6009。 它是一种机器人真空吸尘器，它结合了两种类型的清洁。由 2000 mAh 锂离子电池供电。一次充电可工作一个半小时，150分钟充满电。完全放电后，返回底座充电。集尘桶的容量约为 1 升。可以在任何类型的地板上工作。

运行期间的噪音水平低于 50 分贝。配备多种传感器，以及用于地板消毒的紫外线灯。配有遥控器。它甚至配备了一个特殊的导航摄像头，可以让您提高移动和清洁的效率。

要选择有问题的真空吸尘器，您应该了解其设备的复杂性、功能以及它们的工作原理。只有了解这一点，才有可能选择最适合特定情况的模型，因为每个人都有不同的要求和要求。而且经常发生的情况是，对于一个模型，可能会有两个大体相反的评论。 允许您选择优质且功能强大的机器人真空吸尘器的标准是：

• 运动轨迹；
• 电池参数；
• 空气净化技术；
• 除尘器类；
• 操作模式；
• 克服障碍的能力；
• 传感器和仪表；
• 编程工作的可能性。

让我们从轨迹开始。这种设备的移动可以沿着给定的路线或随机进行。便宜的模型通常以第二种方式移动。他们沿直线行驶，直到撞到障碍物，然后从障碍物上推开并任意进一步驶向下一个障碍物。很明显，这种情况下的清洁质量不太可能非常高。在更昂贵的选择中，机器人使用传感器绘制房间平面图，然后开始沿着它移动。

如果突然出院了，他就去冲锋，然后回到他完成工作的地方，按照之前制定的计划继续前进。 在这种情况下，错过的地方会大大减少。所以这种方法会更有效率。

如果突然没有形成场所的地图，那么由于虚拟墙的存在而限制移动扇区的功能可以帮助提高清洁质量。 她发生了：

• 磁的;
• 电子的。

第一个是以胶带的形式制成的，第二个是红外线类型的发射器，它沿着设备的路径产生光线，设备无法越过。

下一个重要标准是电池参数。我们正在考虑的设备是可充电的，并且与任何此类设备一样，一次充电即可工作一段时间。在选择扫地机器人时， 一次充电的最低工作指标应为 1 小时，否则他根本没有时间对场所进行任何清洁，并将返回基地。 在这里应该理解，并非所有模型都自行前往基地。有些需要自己带到那里。 一次充电的最长电池续航时间为 200 分钟。

但最重要的组成部分是电池的类型，更准确地说，是它的基础。 最好不要在镍镉型电池上拍摄模型。 它价格便宜且收费迅速，但具有明显的记忆效应，导致其容量迅速下降。稍微好一点的是基于镍金属氢化物的解决方案。一般来说，这是低端机型中最常见的电池类型。

最可靠的是锂离子电池，它几乎没有记忆效应并且充电速度很快。

下一个标准是空气净化的方法，以及除尘器的类别。设备吸入的所有空气都会返回到外部环境，之前已对其进行了清洁。清洁质量直接取决于设备中安装的过滤器。高质量的解决方案通常有几个过滤器，有时是 4-5 个。第一个过滤器通常会捕获最大的颗粒，然后是较小的颗粒。 最好是模型具有精细过滤器。

重要的一点是集尘容器的类型和体积，以及拆卸和清空的难易程度。今天几乎没有关于袋子的解决方案。所有容器均由塑料制成，唯一的问题是它们的体积，从 0.2 升到 1 升不等。

今天，甚至有他们自己清空充电站垃圾箱的解决方案。但他们也会有相应的成本。同样重要的一点是放置在底座上的垃圾容器的类型：容器或袋子。最好的解决方案是一个容器，因为袋子被扔掉了，你必须买它们。另一个标准是传感器和换能器。它们是设备在太空中导航所必需的。 检测方法可以是：

• 激光;
• 超声波；
• 红外线的。

后者位于身体的各个部位，通常是跌落、触摸和碰撞传感器。超声波解决方案可提高清洁质量、调整移动速度等。激光负责创建房间地图，以便您制定最有效的清洁计划。下一点是操作模式。市场上有一些型号可以更改清洁程序的参数。 有以下几种模式：

• 汽车;
• 随意的;
• 当地的;
• 最大。

第一种模式 - 机器人按照预先确定的计划进行并且不偏离它。第二个是设备的轨迹将是混乱的，并且是根据传感器的读数形成的。第三种模式 - 真空吸尘器沿着给定的路径行进，通常在一米的区域内以螺旋形或之字形的形式移动。第四种模式 - 首先，设备根据预先形成的程序运行，之后进入任意模式并继续清洁，直到需要返回充电。

倒数第二个标准是克服障碍的能力。大多数型号可以轻松克服几毫米高的颠簸。这足以在不平坦的地板上行驶，但无法克服阈值。但是有些真空吸尘器的门槛不是障碍。 通常，此类模型可以在两种模式下工作：

• 没有超越门槛；
• 与克服。

它们有很多，但它们的成本将高于现有解决方案的成本。应该提到的最后一个标准是编程。廉价的解决方案通常是手动启动的——用户必须激活相应的密钥。它们以相同的方式关闭，或者如果电池耗尽。稍微贵一点的吸尘器可以在特定的时间启动，最贵的根据星期几在合适的时间启动，这将非常方便。例如，星期天你想睡觉，你可以在上午 9 点而不是在下午 1 点启动吸尘器。

机器人吸尘器用了不到 10 年的时间成为非常流行的清洁解决方案。现在他们已经几乎独立于一个人，他们在职责上做得很好，并且需要最少的维护才能有效地完成他们的工作。现在让我们介绍一些使用技巧，以使此类设备的操作更容易。

在将任何型号的机器人真空吸尘器的底座连接到网络之前，您应该检查它是否适合在电压为 220 伏的特定电网中运行。 您可以在设备通行证中找到它。

虽然所有设备都附带充电电池，但所有电池都会自放电，在首次使用设备前应充满电。充满电的指示灯将是位于电源上的绿色指示灯。所讨论的设备应尽可能频繁地使用，并尽可能定期使用。正是这种操作模式将最大限度地延长电池寿命。当真空吸尘器返回底座充电时，其余部分将自行控制。

最好不要将底座安装在有很多绒毛的地毯上，因为这样会使吸尘器很难停放，并导致触点不能很好地贴合在一起，这意味着可能会出现充电问题。 最好将底座放在平坦的表面上，远离散热器和阳光直射。 如果您要离开或出于某种原因计划长时间不激活真空吸尘器，则应从插座上拔下充电装置，并从设备本身中取出电池。 还必须尽可能经常清洁设备容器中的灰尘和污垢，并避免使其过载。 这保证了长时间稳定和高质量的清洁。

另一个提示 - 最好不要选择配备紫外线灯的机器人。.事实是它不会给任何人增加健康，为了消灭细菌和微生物，需要在某个区域长时间暴露在紫外线下。鉴于设备不断移动，这是不可能的。是的，它的存在显着加快了电池的放电速度。您不应该保存在虚拟墙上。这个设备会非常有用，因为如果家里有动物或儿童，吸尘器永远不会打扰他们，也不会进入他们的领地。

如果您查看拥有相关设备的人的评论，那么 87-90% 的人对他们的购买感到满意。当然，每个人都明白这些设备并不完美，但如果您选择合适的型号，很少有人认为它会大大简化保持房间清洁的过程。许多此类吸尘器的所有者甚至计划根据他们的工作购买家具。为此，应该说 他们对这些“小帮手”的工作很满意，以后也不会放弃使用。

与此同时，仍有 10% 的用户对其不满意。在他们的评论中，他们写道，他们对这些设备的期望更高。这意味着他们根本不了解他们到底在购买什么，并且这些设备也有其缺点，就像任何东西或设备一样。

如果我们谈论正面评价，那么用户会注意到 这样的解决方案不会造成任何不适，根本不可能踩到它们而不注意到它们，因为发出的噪音总是表明它们的工作。 用户还注意到，设备通常带有美国和中国插头，这就是为什么您必须焊接充电器插头或购买适配器的原因。但是将其视为负面是没有意义的，因为在选择设备时应该考虑到这样的时刻。

根据评论，这样的真空吸尘器经过的地方，地板确实被“舔过”。也就是说，用户对清洁质量没有任何抱怨。如果我们谈论负面因素，那么，如前所述，它们并不多。在缺点中，用户注意到机器人真空吸尘器经常撞到椅子腿上。这是可以理解的——它们的面积很小，因此发射红外传感器的激光束通常不会完全落在这样的障碍物上，也不会被反射。

不利的一面是，用户还注意到组件的高成本以及许多模型实际上被卡在一大堆地毯中的事实。但大多数人对这些助手的工作仍然只有积极的情绪，这可以作为对他们在清洁我们生活和工作的场所的高效率的认可。总的来说，应该说机器人吸尘器对于一个大家庭居住的房子来说是一个很好的解决方案。他将是一位出色的清洁帮手，定期保持房屋清洁。

如何选择合适的扫地机器人，请看以下视频。